صناعة

يتجنب الروبوت الطائر العقبات بفضل الرؤية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي

يتجنب الروبوت الطائر العقبات بفضل الرؤية ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

يعمل باحثو جامعة كورنيل على منحة من DARPA واستخدموا الأموال في صنع روبوت طائر رباعي المروحيات قادر على تجاوز العقبات في الوقت الفعلي بفضل نوع جديد من الرؤية ثلاثية الأبعاد. قد يؤدي هذا إلى روبوتات إنقاذ طيران لا تحتاج إلى بشر للسيطرة عليها. سيكونون قادرين على شق طريقهم في المباني التي تم تدميرها أو دخول الكهوف ، بمفردهم. بالطبع يمكن أن يكون هناك جانب سلبي لهذا إذا وقعوا في الأيدي الخطأ حيث يمكن إرسالهم لتعقب أي شخص بغض النظر عن المكان الذي حاولوا فيه الاختباء.

[مصدر الصورة: جيكوسيستيم]

تم تصميم الروبوت الطائر كوادروكوبتر من قبل الأستاذ أشوتوش ساكسينا والفريق الذي ربط كاميرات الفيديو بالطائرة الرباعية ، مما أعطاها إحساسًا بمحيطها. ثم تحولوا بعد ذلك إلى تعديلات بالبرنامج الذي طوره ساكسينا واستخدموا صورًا ثنائية الأبعاد ليتمكنوا من رسم خريطة ثلاثية الأبعاد للمحيط الآلي للروبوت. بعد ذلك ، تمكن الروبوت الطائر من تقسيم الخريطة إلى أجزاء يسهل معالجتها وإيجاد مسار يسمح له بالوصول إلى وجهته دون أن يصطدم بالأشياء على طول الطريق.

قام الفريق برسم نماذج ثلاثية الأبعاد بسيطة لدورة اختبارية في حرم جامعة كورنيل ، مما سمح للفريق بتعليم الروبوت كيفية تجاوز سلسلة من العقبات ، إلى جانب تحديد الصفات التي قد تنطوي عليها العقبات. يمكن أن يكون هذا على سبيل المثال فرعًا متصلًا بشجرة. بالطبع ، من الواضح أن البشر يعرفون أن فرعًا ما مرتبطًا بشجرة ، لكن الروبوتات لا تعرف ذلك ، ومجرد القدرة على رؤية الأشياء ثلاثية الأبعاد هو مستوى عالي من التفكير بالنسبة للروبوتات.

تتمثل إحدى الأولويات الرئيسية لـ DARPA في القدرة على انتزاع الإنسان وعدم الاضطرار إلى توجيه الروبوتات. كما يمكنك أن تتخيل أن الشخص الذي يقود الروبوت يجب أن يأخذ قسطًا من الراحة والنوم في مرحلة ما وغالبًا ما يكون البشر غير قادرين على التصرف بسرعة كافية للظروف التي يمكن أن تتغير باستمرار. في حين أن هذا لم يثبت أنه يمثل مشكلة مع الطائرات بدون طيار الحالية اليوم ، إلا أنه في الأجيال القادمة من الروبوتات المستقلة يمكن أن تتراجع. ضع في اعتبارك أن بعض الروبوتات يجب أن تعمل في أماكن ضيقة ومحصورة عندما يتعلق الأمر بمهام البحث والإنقاذ. إن الروبوت الذي يمكنه رسم محيطه ثم تعلم كيفية الالتفاف والعثور على الأطراف المصابة ثم العودة دون أن يصاب بأذى هو الهدف النهائي لروبوتات المستقبل. قد يكون الإنسان الآلي الطائر الذي لديه رؤية ثلاثية الأبعاد بعيدًا بعض الوقت ، لكن فريق جامعة كورنيل يعمل بجد للتأكد من حدوث ذلك.

عبر: [جامعة كورنيل]


شاهد الفيديو: اغرب 10 روبوتات على شكل حيوانات (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Malcolm

    أعتقد أن هذا قد تمت مناقشته بالفعل ، استخدم البحث في المنتدى.

  2. Seleby

    أفكار رائعة ... من الأفضل أن نعتمد ... عظيم.

  3. Samushakar

    انت على حق تماما. يتعلق الأمر بشيء مختلف وفكرة حفظ.

  4. Choni

    تماما ، كل شيء يمكن أن يكون

  5. Set

    أنا هنا غير رسمي ، لكنني تم تسجيله خصيصًا للمشاركة في المناقشة.

  6. Garreth

    أعتقد أنها الطريقة الخاطئة وعليك أن تتجعد منه.

  7. Kagataur

    هناك شيء في ذلك أيضًا ، يبدو لي فكرة جيدة بالنسبة لي. أنا أتفق معك.



اكتب رسالة