الفراغ

يمكن لمركب ناسا RP15 اجتياز التربة الرخوة في الفضاء مثل المحترفين

يمكن لمركب ناسا RP15 اجتياز التربة الرخوة في الفضاء مثل المحترفين


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

طورت ناسا مركبة جوالة جديدة تظهر أرجلها ذات العجلات ومشيها الأصلي الفريد وعدًا كبيرًا لاجتياز التربة الرخوة في الفضاء ، وفقًا مجلة العلوم.

ذات صلة: ناسا تبذل آخر محاولة لإيقاظ مركبة الفرص على المريخ

"أدت تحديات التنقل الأخيرة إلى قيام مركز ناسا جونسون للفضاء بتطوير نموذج أولي للمركبة القمرية الروبوتية Resource Prospector 15 (RP15) القادرة على سلوك العجلات والأرجل والزحف. لفهم الأداء الترادينياميكي لمثل هذا الجهاز بشكل منهجي ، قمنا بتطوير مركبة متجولة مصغرة الروبوت ودرس حركته على منحدرات الوسائط الحبيبية الجافة والرطبة "، كتب الباحثون في ورقتهم.

شرح الباحثون كيف تواجه مركبات الكواكب الجوالة صعوبات في التربة الرخوة أثناء الاستكشاف خارج كوكب الأرض. أحد الأمثلة على ذلك هو Mars Exploration Rover Spirit التابع لناسا والذي وقع في شرك بسبب الغرق المفرط في رمال الكبريتات المنخفضة التماسك في طروادة بالقرب من فوهة جوسيف.

أدى ذلك إلى نهاية حركتها. وجد الباحثون حلاً محتملاً لهذه المضاعفات.

كتب الباحثون: "إضافة مشية دائرية الأرجل إلى حركة دوران عجلة الروبوت يغير ديناميكيات الروبوت من ديناميكيات مركبة ذات عجلات إلى حركية تجديف عبر سائل الاحتكاك".

بالإضافة إلى ذلك ، فإن "إستراتيجية المشي الغريبة التي تثير الحبوب وتدفقها دوريًا تحت الإنسان الآلي تسمح لها" بالسباحة "فوق التلال المتماسكة بشكل غير محكم. في حين أن اضطراب الركيزة عادة ما يعيق الحركة في الوسائط الحبيبية ، فإن التصميم متعدد الأنماط لـ RP15 ومجموعة متنوعة من المشيات الممكنة تسهل تشكيل سوائل احتكاكية محلية منظمة ذاتيًا تتيح النقل القوي الفعال ".

والنتيجة النهائية هي أن RP15 يمكنه اجتياز التربة الرخوة بشكل أفضل من أي من أسلافه أو منافسيه. هذا أمر بالغ الأهمية لأن "التربة الرخوة المعروفة باسم الثرى تغطي مساحات شاسعة من التضاريس القمرية والمريخية".

بقدر ما يمكننا أن نرى ، تبدو RP15 وكأنها روفر رائعتين لديها القدرة على الاستمرار في الظروف الصعبة. نتمنى التوفيق لوكالة ناسا مع مركباتها الجوالة المستقبلية ومشاريعها في الفضاء.


شاهد الفيديو: هل شاهدت هذا المنظر من قبل انطلاق صاروخ HD (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Coigleach

    على نحو فعال؟

  2. Kemen

    انت لست على حق. أنا متأكد. يمكنني الدفاع عن موقفي.

  3. Darin

    بدأت القراءة بموقف متشكك ، لكن في النهاية شعرت بالسعادة - المؤلف ببساطة رائع!

  4. Leonardo

    يا له من حظ!



اكتب رسالة