علم الروبوتات

ابتكر العلماء أقدام مليئة بالقهوة تجعل الروبوتات تسير بشكل أسرع وأفضل

ابتكر العلماء أقدام مليئة بالقهوة تجعل الروبوتات تسير بشكل أسرع وأفضل


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

ابتكر علماء في جامعة كاليفورنيا سان دييجو أقدام روبوتية جديدة مليئة بالقهوة يمكن أن تساعد الآلات على السير نحوها 40% أسرع حتى على التضاريس الوعرة. يبدو أن هذه مهارة مفيدة جدًا للروبوتات.

ذات صلة: اكتشف الروبوت يبدأ في البيع ويسقط

قالت إميلي لاثروب ، مؤلفة الدراسة الأولى والدكتوراه ، في بيان: "يجب أن تكون الروبوتات قادرة على المشي بسرعة وكفاءة على التضاريس الطبيعية غير المستوية حتى تتمكن من الذهاب إلى أي مكان يمكن أن يذهب إليه البشر ، ولكن ربما لا ينبغي ذلك". طالب في مدرسة جاكوبس للهندسة في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

قال مايكل تي توللي ، الأستاذ في قسم الهندسة الميكانيكية والفضاء في جامعة كاليفورنيا في سان دييغو وكبير مؤلفي البحث: "عادةً ما تكون الروبوتات قادرة فقط على التحكم في الحركة في مفاصل معينة". "في هذا العمل ، أظهرنا أن الإنسان الآلي الذي يمكنه التحكم في صلابة ، ومن ثم شكل قدمه ، يتفوق على التصميمات التقليدية ، وهو قادر على التكيف مع مجموعة متنوعة من التضاريس."

صُنعت الأقدام الجديدة من غشاء لاتكس مملوء بحبات القهوة مما يسمح للروبوتات بالمشي بشكل أسرع والتحكم بشكل أفضل. كل هذا بسبب شيء يسمى "التشويش الحبيبي" ، وهي آلية تسمح للوسائط الحبيبية ، أي القهوة المطحونة ، بالتناوب بين الحالة الصلبة والسائلة.

عندما تصطدم هذه الأقدام بأساس متين ، مثل الأرض ، فإنها تتماسك. عندما يتم رفعهم مرة أخرى في الهواء ، ثم ينفجر ويخفف.

إذا لم يكن هذا مثيرًا للإعجاب بدرجة كافية ، فقد اخترع علماء الروبوتات نظامًا على متن الطائرة يمكنه التحكم في مستوى تشويش القدمين باستخدام مضخة فراغ تزيل الهواء من بين القهوة المطحونة.

قام الباحثون بتركيب القدمين على روبوت سداسي الأرجل متوفر تجارياً واختبروها على أرض مستوية ورقائق خشبية وحصى. ووجدوا أن الأقدام المليئة بالقهوة ساعدت أرجل الروبوت على الإمساك بالأرض بشكل أفضل ، لا سيما عندما كان يمشي على أرض منحدرة وغير مستوية. أدى هذا إلى زيادة سرعة الماكينة بشكل كبير.

قال نيك جرافيش ، الأستاذ في قسم الهندسة الميكانيكية والفضاء بجامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، والمؤلف المشارك في الدراسة: "العالم الطبيعي مليء بالأراضي الصعبة لروبوتات المشي - فالركائز الزلقة والصخرية والاسفنجية تجعل المشي معقدًا". "يمكن للأقدام التي يمكن أن تتكيف مع هذه الأنواع المختلفة من الأرض أن تساعد الروبوتات في تحسين الحركة."


شاهد الفيديو: All Best Advanced Humanoid Robots Until 2019 Ep. 03. Male Version (سبتمبر 2022).


تعليقات:

  1. Barr

    مثيرة للاهتمام حقا. أود شيء آخر عن نفس الشيء.

  2. Daicage

    في رأيي ، هم مخطئون. نحن بحاجة إلى مناقشة. اكتب لي في PM ، إنه يتحدث إليك.

  3. Gilleabart

    انا اظن، انك مخطأ. أقترح ذلك لمناقشة. اكتب لي في رئيس الوزراء ، سوف نتحدث.

  4. Tristan

    لا يهم ماذا

  5. Anir

    التفكير العادل



اكتب رسالة