علم الروبوتات

الحلاقة عن بعد: الاختبار النهائي للثقة بين الإنسان والروبوت

الحلاقة عن بعد: الاختبار النهائي للثقة بين الإنسان والروبوت


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

سويني تود هو حلاق خيالي من العصر الفيكتوري ، ظهر في فيلم تيم بيرتون عام 2007 ، والذي سيقتل زبائنه باستخدام شفرة حلاقة مستقيمة. Skynet هو قاتل خيالي لمنظمة العفو الدولية من أفلام Terminator التي جلبت الهلاك البشري مع الروبوتات القاتلة.

يعمل أحد خبراء الروبوتات الشجعان جدًا في مجال يتقاطع بشكل خطير مع هذين التصورين الخياليين. كان جون بيتر ويتني ، من كلية الهندسة بجامعة نورث إيسترن ، يختبر ماكينات الحلاقة الآلية.

ذات صلة: العلماء يصنعون يد روبوت ناعمة حتى يتمكن من التعامل مع سمكة الجيلي

هذا بالتأكيد ليس شيئًا يجب أن تجربه في المنزل. لكن لحسن الحظ ، وثق ويتني تقدمه بالنسبة لنا ، حتى نتمكن من المشاهدة بأيدينا تغطي أعيننا.

حلاقة ناعمة

من المهم الإشارة إلى أن الروبوت الذي يستخدمه ويتني في عرضه ليس مستقلاً ، على الرغم من أنه وفريق من جامعة نورث إيسترن يهدفون إلى استخدام النتائج لتعزيز مجال الروبوتات لاستخدامات مثل الجراحة والطب.

كان المشغل يتحكم بشكل كامل في الشفرة في جميع الأوقات ، باستخدام ذراع روبوت بعيد كما يمكن رؤيته في الفيديو أدناه - يبدأ الإجراء في حوالي الساعة 23:40.

لحسن الحظ ، فإن مشكلة Skynet غير مطروحة على الطاولة في الوقت الحالي ، ولكن ما الذي يمنع عرض الحلاقة عن بُعد من الوصول إلى Sweeney Todd؟ أولاً ، وضع ويتني حياته في يد - التحكم في الروبوت - حلاق محترف قادر جدًا يُدعى جيسي كاباج من سومرفيل ، ماساتشوستس دنتس للحلاقة.

ثانيًا ، تستخدم الذراع الآلية ردود فعل عالية الدقة. عملت ويتني سابقًا على نظام مشغل فريد من نوعه ، والذي يشبه إلى حد كبير ناقل الحركة الهيدروليكي عن بعد. يستخدم النظام أنابيب تحتوي على الماء لنقل القوى من المرحلة الأولية إلى المرحلة الثانوية ، مما يسمح بتحكم شديد الاستجابة للمشغل.

الأهم من ذلك ، يمكن دفع القوى للخلف عبر الأنابيب إلى يد المشغل. لذلك ، في هذه الحالة ، يمكن للحلاق أن يشعر بشفرة الحلاقة المستقيمة وهي تدفع على وجه ويتني ، مما يسمح له بتطبيق القدر المناسب من القوة ، تمامًا كما لو كان يحلق الرجل بنفسه.

روبوتات المستقبل الطبية وإعادة التأهيل

فهل ستكون ماكينات الحلاقة الروبوتية المستقيمة شيئًا في المستقبل؟ ربما - على الرغم من أننا لن نستخدمها في أي وقت قريب. ومع ذلك ، كان الهدف هنا هو توضيح كيف يمكن استخدام المحركات الانسيابية في الإعدادات الطبية لأنها تسمح بعمل دقيق للغاية يتم إجراؤه باستخدام أدوات حادة.

تسمح اللمسة الرقيقة لذراع الروبوت بوفرة من الفرص: "هذه السمات والسلوكيات مثيرة للاهتمام بشكل خاص للتطبيقات حيث يجب أن نتفاعل مع البيئات الحساسة وغير المؤكدة" ، كما أخبر ويتني IEEE Spectrum.

ذكرت ويتني أن "الروبوتات الطبية ، والروبوتات المساعدة وإعادة التأهيل ، والهياكل الخارجية ، والاستقلالية المشتركة عن بُعد للمهام الدقيقة" ، باعتبارها استخدامات محددة محتملة.

الورقة ، التي تتطرق إلى مزيد من التفاصيل حول النظام واستخدامه المحدد لاستكشاف خزعة الإبرة عن بعد المتوافقة مع التصوير بالرنين المغناطيسي ، والتي تحمل عبارة "Series Elastic Force Control for Soft Robotic Fluid Actuators" ، متوفرة على arXiv.

في العام الماضي ، أبلغنا عن ذراع روبوتية مطورة حديثًا يمكنها التعرف على نفسها وإصلاحها. من فضلك ، رجاءً فقط ، لا تدمج ذلك مع الذراع الروبوتية الحادة. ما الذي قلناه عن Skynet مرة أخرى؟


شاهد الفيديو: Hondas Asimo: the penalty-taking, bar-tending robot (سبتمبر 2022).


تعليقات:

  1. Vudojora

    موضوع مفيد جدا



اكتب رسالة